Экспедиция под руководством вспыльчивого профессора Челленджера отправляется в труднодоступный уголок Южной Америки, где, по его утверждению, сохранился уголок земли, где пережили свою эпоху динозавры и другие доисторические существа. Рассказчик — молодой журналист Эдвард Мэлоун, ищущий приключений, чтобы заслужить внимание возлюбленной, — становится свидетелем и участником одного из самых ярких приключенческих сюжетов начала XX века. Роман сочетает юмор, напряжённые схватки с доисторическими хищниками и конфликты внутри самой экспедиции, где амбиции учёных сталкиваются не менее ожесточённо, чем люди с динозаврами. Именно эта книга Конан Дойла заложила основы всего последующего жанра "затерянных миров" в приключенческой и фантастической литературе.