Блестящий, но физически немощный из-за редкого дегенеративного мышечного заболевания инженер, живущий в добровольном затворничестве на собственной орбитальной станции, изобретает дистанционные манипуляторы, позволяющие ему полноценно взаимодействовать с миром, — устройства, чьё название («уолдо») впоследствии войдёт в обиход как общий термин для подобных механизмов. Когда на Земле начинают загадочным образом выходить из строя системы энергопередачи, угрожая катастрофой всей цивилизации, к затворнику-изобретателю обращаются за помощью, и расследование приводит его к неожиданным, почти метафизическим ответам о природе воли и тела. Хайнлайн соединяет техническую изобретательность с необычной для себя философской спекуляцией о границах человеческих возможностей. Одна из самых влиятельных повестей Хайнлайна, подарившая современному инженерному языку сам термин «уолдо» для дистанционных манипуляторов.