Действие происходит через двести лет после смерти детектива Элайджа Бейли: два его старых знакомых робота, Р. Дэниел Оливо и Р. Жискар Ревентлов, продолжают действовать в память о человеке, чьи идеи изменили их представление о долге перед человечеством. Земле угрожает заговор, способный сделать планету необитаемой, и роботы, скованные Законами робототехники, вынуждены искать способ защитить людей, не нарушая заложенных в них ограничений впрямую. Именно здесь Азимов впервые формулирует идею «нулевого закона» — принципа, ставящего благополучие человечества выше благополучия отдельного человека, — что впоследствии свяжет цикл о роботах с циклом об Академии в одну общую историю. Роман работает как мост между двумя прежде независимыми сериями Азимова, показывая, как решения нескольких роботов через века определят судьбу всей будущей психоистории.