Молодой математик Хари Селдон приезжает на имперскую столицу Трантор, чтобы представить доклад о теоретической возможности психоистории — науки, предсказывающей поведение огромных масс людей, — и неожиданно для себя оказывается в центре внимания сразу нескольких влиятельных сторон, каждая из которых хочет использовать его теорию, ещё толком не существующую, в своих целях. Спасаясь от одних покровителей и уворачиваясь от других, Селдон путешествует по разным секторам гигантской планеты-города, попутно знакомясь с Дорс Венабили, которая станет его ближайшей соратницей на десятилетия вперёд. Азимов возвращается к самому началу истории психоистории, показывая, что не менее важным, чем сама теория, оказался путь, который прошёл её создатель, прежде чем поверил в её осуществимость. Роман хронологически предшествует всей трилогии об Академии и объясняет, с чего началась история, которая в итоге определит судьбу целой галактики.