Роман прослеживает последние десятилетия жизни Хари Селдона — от зрелого учёного, всё ещё дорабатывающего психоисторию, до пожилого человека, успевающего увидеть, как его теория превращается в реальный политический инструмент и одновременно навлекает на него врагов среди имперской элиты. Каждая часть книги охватывает отдельный кризис в жизни Селдона — политический, личный, научный — и постепенно подводит его к решению, которое стало отправной точкой всего цикла: основанию Академии на далёкой окраине галактики. Азимов, писавший этот роман спустя десятилетия после оригинальной трилогии, наполняет историю куда большим вниманием к личности самого Селдона — его сомнениям, компромиссам и постепенному пониманию пределов собственной науки. Роман работает как прямая приквел-связка к «Академии», объясняя, через что пришлось пройти её основателю, прежде чем план психоистории вообще стал возможен.