Тело астронавта Фрэнка Пула, потерянного в космосе тысячу лет назад во время злополучной экспедиции к Юпитеру, обнаруживается идеально сохранившимся и возвращается к жизни в далёком, неузнаваемо изменившемся будущем человечества. Пробудившись в мире 3001 года, герой вынужден не только осваиваться в цивилизации, шагнувшей на тысячелетие вперёд, но и вновь столкнуться с давней тайной загадочных монолитов и наследием искусственного интеллекта ХЭЛ, чья природа так и не была до конца разгадана. Кларк завершает цикл, начатый «Космической одиссеей 2001 года», подводя итог многолетней истории человеческого контакта с монолитами. Заключительный роман тетралогии «Космическая одиссея», переносящий давние тайны в далёкое будущее человечества.